这位机器人“专家”究竟是如何工作的呢？

小编带你来探秘

压力容器是机器人的工作场所

在役检查时

满满的反应堆水池深度可达20m

机器人整个身体都浸没在水中

在里面伸伸腿，弯弯腰，转转身

时而上浮，时而下潜

它可以伸长到18米

相当于六层楼的高度

当它做伸展运动时

四肢末端的感应传感器

可触摸8米范围内的任意壁面

当它蜷缩时

在压力容器里可像坐电梯一样上下穿梭

▲大型先进压水堆压力容器无损检测机器人工作示意图

工程师们难以企及的“壶底”检查

它能轻松搞定

而且它非常享受这一份工作

最长可连续待在水下10天

可别以为它懒

这个“潜泳”技能在检查中有很重要的作用

可让每次检查节约6小时的出水时间

长年累月下来

也为碳减排作出重要贡献呢

当工作完毕

它还可以躺卧在一个6米长的标准集装箱里

然后就可以愉快地全世界出差或者回家啦

▲机器人模拟运行调试

它不仅四肢发达

头脑也不简单

常规技术性动作难不倒它

它喜欢被人类挑战

只要你想得到，它就能办得到

操控它的工程师

只需在远程的控制台上点击“run”的指令

它就可以像百米运动员一样来个短跑冲刺

也可以像特种兵从直升机降落一样进行螺旋式速降

它可以手绘出奇形怪状的图案

也可以像风车一样不停地旋转

这一切都得益于它的超级“大脑”

通过若干块高性能CPU控制器的计算

可同时控制16个机械臂进行不同的运动

你能想象它工作的样子吗

如果从正上方俯视

好像是核岛版的“千手观音”呢

在压力容器里干活时

它就像个粉刷匠

手里的刷子均匀着力

整个过程需要循环往复几十甚至上百次

它手握的传感器

可实时将超量超声波数据

传递给外面的工程师们

超声波数据以4种不同类型的图像形式呈现

所有的信号显示一目了然

让问题无处遁形

▲由机器人传送的反应堆压力容器的超声波数据图

▲虚实结合的机器人操作界面

看完上面的介绍

我们再看看它闪亮的业绩

从核电第二代堆型CPR1000

到三代堆型EPR、华龙一号

它的履历遍及中广核各大在运核电基地

已累计完成60余次役前及在役检查

目前仍保持着国内最短的占堆检查时间记录

它的优异表现屡获各界好评：

国家科技进步二等奖

中国专利优秀奖

中国能源研究会科技创新奖一等奖

合乐彩票登录科技进步奖

......

得益于国家产业政策的支持

它还入选

国资委《中央企业科技创新成果推荐目录》

目前工程师们正在加快拓展它的应用领域

希望未来大家在合乐彩票登录舞台看见它的身影