国际核新闻
东芝推行走机器人欲承担核电领域更复杂任务
时间：2012年11月27日
来源：世界核新闻网
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【2012年11月21日】机器人在福岛核电站危险区域的测量工作中发挥了重要作用，而东芝公司今天推出的行走机器人有望在未来承担更为复杂的任务。
被称作“四脚机器人”的新型机器人能够避开障碍物，应对粗糙面，并攀爬楼梯；同时，它还能够到达轮式或履带式机器人无法涉足的危险环境。新型机器人高至齐腰，重65公斤，装有一台剂量计，一台本体主摄像头以及一台辅助摄像头。辅助摄像头可通过伸缩臂探入狭小空间。除了机载设备，机器人可以携带多达20公斤的设备。这种机器人由电池驱动，可持续使用两小时。
东京电力公司已数次使用机器人测量受污染的福岛核电站反应堆厂房。例如，今年四月，履带式机器人完成了位于2号机组反应堆厂房深处的环面室的测量。本次任务历时两小时，期间，因环境的放射性过高，工人无法进入；而机器人发回的图片证实了环面室基本完整，从而排除了其已在事故中损毁的推测。
东芝表示，将继续开展研究，开发能够“定位和安装屏蔽设施、进行截流、移除障碍”并进行测量的新型模型。
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